SSI通信协议SSI通讯协议为缩写,其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通讯的帧格式如图1所示,数据传输采用同步方式,在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位,在***个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据,然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据,数据的高位在前,低位在后,当传送完所有的位数以后时钟回到高电平,数据也对应回到高电平.T为时钟的脉冲频率,介为数据传输间隔.Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的,但实际使用中单圈编码器采用13位,多圈采用25位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的,因而无法确定帧的起始位和停止位.解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以采用一个单稳(软件或者硬件),把时钟输人作为单稳的输入,通过单稳输出控制SSI的数据输出状态:单稳一旦置位,SSI的输出状态就要回到初始状态,准备开始下一个数据的循环过程。Avtron埃福创重载增量编码器HS35SA通孔型防爆IP66光电角度传感器;安徽编码器安装

林德LeineLinde编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号,另每转输出一个Z相脉冲以**零参考位由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位.编码露码盘的材料有玻璃、金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很黄的刻线,其热稳定性好,精度高,全属码盘直接以通和不通刻线。不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。安徽编码器安装亨士乐编码器 AC58/0010EK.42PGV 多圈;

光学编码器是**常用,也是精度比较高的一种,但同时其价格也比较高。光学编码器相对磁和电容编码器来说,更容易受到环境的影响,比如在低温下使用光学编码器,如果环境温度急剧上升,可能在光学码盘上形成凝雾,这会导致读不到信号或者信号扭曲。磁编码器就不那么容易受到环境的影响,但是由于其天然的非线性,磁编码器不如光学编码器的精度高。它们通常用于灰尘,蒸汽,振动和其他可能干扰光学编码器性能的环境中。同时在各种液体环境下,磁编码器也可以工作,磁编码器使用的功耗也比光学编码器少。电容编码器是工业自动化相对较新的事物,这种编码器与磁编码器一样耐环境,但也无法实现光学编码器的高分辨率和准确性。
光电编码器的主要工作原理为光电转换,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码,根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。倍加福ESM58N绝对值多圈编码器光电空心轴PROFINET输出角度传感器;

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时,可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。我们把当前的A,B输出值保存起来,与下一个A,B输出值做比较,就可以轻易的得出角度码盘的运动方向。如果光栅格S0等于S1时,也就是S0和S1弧度夹角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2,除以所消耗的时间,就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时,且S2等于S0的1/2时,1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。我们常用的鼠标也是这个原理。林德 XHI861/729677-01 1024ppr 光电型编码器;河北POSITALOCD58-SS12121编码器诚信经营
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美国邦纳BANNER绝对值编码器有什么特点? 美国邦纳(BANNER)绝对值旋转编码器系列为工厂自动化没备的各种应用提供性能和范围它们的角度,长度测量和定位控制,提供每个轴位置的***代码值。绝对值编码器有两种类型的光电和磁性,丰富的通信接口类型,具有Profibus-DP,DeviceNet,CANopen,SSI,并行等模拟形式,为客户提供了更多的选择。拥有四十多年的产品研发和市场开拓经验的美国邦纳公司是专业的传感、检测和自动化技术方案提供者。邦纳拥有同行业中**为强大的研发能力,位于美国的研究开发中心不断更新邦纳产品,在邦纳,从事研究开发的员工占员工总数的20%。丰富的产品选择、迅速的交货期及强大的技术支持确保了邦纳行业**者的地位。依托邦纳的研发平台,以及邦纳在制造、交通、汽车、食品、制药等多领域的行业经验,邦纳为中国用户提供不同层面的自动化应用整体解决方案。安徽编码器安装
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